Di bawah Hadrian (r. 117–138), pendudukan Rom telah ditarik balik ke sempadan yang boleh dipertahankan di kawasan sempadan Sungai Tyne-Solway Firth dengan pembinaan Tembok Hadrian dari sekitar 122.

Apabila Antoninus Pius naik ke takhta, dia bergerak dengan pantas untuk membalikkan sistem had empayar yang diletakkan oleh pendahulunya. Berikutan kekalahannya terhadap Brigantes pada 139 MA,[51] Quintus Lollius Urbicus, Gabenor Rom Britannia,[52][53][54] telah diarahkan oleh Antoninus Pius untuk berarak ke utara Tembok Hadrian untuk menakluki Dataran Rendah Caledonia yang diselesaikan oleh Otadini, Selgovae, Damnonii dan Novantae, dan untuk menolak sempadan lebih jauh ke utara. Lollius Urbicus memindahkan tiga legiun ke kedudukan pada mulanya menubuhkan laluan bekalannya dari Coria dan Bremenium dan memindahkan tiga legiun, Legio II Augusta dari Caerleon, Legio VI Victrix dari Eboracum dan Legio XX Valeria Victrix dari Deva Victrix ke dalam teater antara 139 dan 140 AD, dan selepas itu menggerakkan tenteranya, pasukan sekurang-kurangnya 16,500 orang,[55] utara Tembok Hadrian.

Selgovae, yang telah menetap di kawasan Kirkcudbrightshire dan Dumfriesshire masa kini serta-merta di barat laut Tembok Hadrian, adalah antara puak Caledonia yang pertama menghadapi legiun Lollius Urbicus bersama-sama dengan Otadini. Orang Rom, yang mahir dalam peperangan di kawasan berbukit sejak penubuhannya, bergerak pantas untuk menduduki tempat-tempat strategik dan tanah tinggi, yang sebahagiannya telah pun dikubu oleh orang Kaledonia dengan kubu bukit. Salah satunya ialah Burnswark Hill yang terletak secara strategik mengarahkan laluan barat ke utara lebih jauh ke Caledonia dan di mana bukti penting pertempuran telah ditemui.[56]

Menjelang 142 orang Rom telah menenangkan seluruh kawasan dan telah berjaya memindahkan sempadan utara ke kawasan River Clyde-River Forth apabila Tembok Antonine dibina. Selepas dua dekad ini telah ditinggalkan pada tahun 162 dan hanya kemudiannya diduduki semula sekali-sekala. Sementara itu, orang Rom berundur ke Tembok Hadrian yang lebih awal dan lebih kuat.

Tentera Rom, bagaimanapun, menembusi jauh ke utara Scotland moden beberapa kali lagi. Sememangnya, terdapat kepadatan lebih besar kem kawad Rom di Scotland berbanding tempat lain di Eropah hasil daripada sekurang-kurangnya empat percubaan utama untuk menundukkan kawasan itu.